Baltimore are o moștenire muzicală bogată, cu rădăcini în jazz, blues și muzică gospel. Orașul este cunoscut pentru contribuțiile sale la dezvoltarea ritmului și a blues-ului, artiști precum Billie Holiday, Cab Calloway și Eubie Blake fiind toți originari din Baltimore. Pe lângă acești artiști influenți, Baltimore a produs mai mulți muzicieni faimoși dintr-o varietate de genuri, precum David Byrne, Tupac Shakur și Frank Zappa. Locurile populare de muzică din Baltimore includ Rams Head Live!, Ottobar și Baltimore Soundstage.
Baltimore are o scenă culturală vibrantă, cu o varietate de muzee, galerii, teatre și festivaluri în tot orașul. Muzeul de Artă din Baltimore este o destinație obligatorie pentru iubitorii de artă, prezentând lucrări din întreaga lume. Teatrul Hippodrome găzduiește spectacole de pe Broadway și concerte pe tot parcursul anului, în timp ce Muzeul de Artă Vizionară Americană celebrează munca artiștilor autodidacți. Baltimore găzduiește, de asemenea, mai multe festivaluri culturale, cum ar fi Festivalul de carte din Baltimore, Festivalul de film din Maryland și Festivalul Baltimore Pride.
Baltimore a jucat un rol important în Războiul din 1812, cu repere precum Fort McHenry, care servesc drept simboluri ale semnificației istorice a orașului. În timpul Mișcării pentru drepturile civile din anii 1960, Baltimore a jucat un rol important în desegregarea școlilor și a spațiilor publice. În prezent, vizitatorii pot explora istoria orașului Baltimore la repere precum Parcul maritim Frederick Douglass-Isaac Myers, Muzeul Căii Ferate Baltimore & Ohio și Casa și Muzeul Edgar Allan Poe. Baltimore este, de asemenea, cunoscut pentru parcurile și spațiile sale în aer liber, cu atracții precum Patterson Park și Inner Harbor, care oferă oportunități pentru drumeții, ciclism și alte activități recreative.